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机器人打磨抛光

发布时间:2018-10-23人气:11

机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光,所以仅仅有机器人是远远不够的,其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接,且被固定于上件台上,所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求,又要满足机器人运动的要求,不能出现大的干涉。 

  打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。现场打磨抛光时,首先考虑的是打磨机和抛光机的设计,其次是夹具的设计,接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始,到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等,再到机器人将工件放在上件台上结束,整个过程需连贯统一。 

苏州品超机器人打磨抛光系统的应用范围:

1.卫浴五金件的打磨抛光:如水龙头、卫浴挂件、花洒、二通/三通/四通、锌合金水龙头、铜合金水龙头、不锈钢水龙头的打磨抛光。

2.厨具五金件的打磨抛光:锅柄、锅耳、锅柸、锅盖的打磨抛光。

3.建筑五金的打磨抛光:门锁、门拉手、门合页、锌合金、不锈钢的打磨抛光。

4.运动器材五金的打磨抛光:高尔夫球头抛光、跑步机五金的打磨抛光。

5.**五金打磨抛光:不锈钢骨头、其他**器材、轮椅五金抛光。

6.家具五金抛光:五金椅脚抛光机器人、家具五金的打磨抛光。

7.汽车配件打磨抛光机器人:汽车轮毂去毛刺抛光打磨、铝合金轮毂去毛刺打磨抛光、不锈钢轮毂去毛刺毛边打磨抛光机器人、汽车防护杆抛光打磨去毛边毛刺、汽车门拉手抛光打磨去毛刺、汽车五金件抛光打磨抛光。

8.手机、IT业抛光机器人。iphone手机外壳抛光、笔记本电脑外壳打磨抛光等。

相关案例:电视频支架打磨

苏州品超自动打磨机器人系统由上料架、定位架、纱带机(含粗、中、精打磨)、机器人、控制柜、安全围栏、成品架组成。需要对铝合金铸件进行打磨抛光。目前,用户对该铸件打磨均采用人工打磨人工上下料,由于需要经过三次打磨,每道工序打磨都需要配备一个人进行打磨、打磨完成后人工放到成品区、再进采用人工将成品搬到指定地点,所以为了提高打磨效率、减少工人即劳动强度,现在将采用一个机器人打磨工作站来完成以上工作。


自动打磨机器人系统的流程及其特点

其具体流程为:人工上料到料架上——启动——机器人精确定位——粗磨——中磨——细磨——机器人下料放到成品框——人工搬运,打磨机器人特点如下:

在苏州品超公司工厂调试

1、采用FANUC六轴机器人,负载12kg,最大工作区域1420mm,重复定位精度0.04mm,机器人本身重130kg。苏州自动打磨机器人24小时在线服务15262313609

2、选用其配套的专用柔性纱带机,打磨效果更好

3、采用多层料架,可以大批量的存放工件,且料架具有定位功能

4、上料环节具有二次定位功能 ,可对工件进行精确定位

5、在机器人手抓、料架、定位架、成品架上安装多处检测开关,可对输送、打磨状态的情况做出相应动作

6、底座由钢板组成,钢上含有多处孔位,并进行攻丝处理,针对不同设备孔位进行固

7、备配安全围栏,防止在加工过程中工作人员在机器人工作范围内活动,减少安全事故的发生概率

8、控制柜可分别对砂带机进行控制,通过按钮对设备进行启动、停止、急停等进行控制


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