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昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例

发布时间:2019-05-23人气:7

 挖斗焊接机器人.jpg

昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例主要由弧焊机器人、焊接电源,三轴双工位焊接变位机、机器人焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝装置、1制系统组成,用于铲斗焊接。

序号

项目

内容

1

基本配置

双机器人系统+三轴双工位焊接变位机

2

机器人

Fanuc-M-20iA,机器人6轴,负载20kg,大运动半径1811mm

3

焊接电源

Fronius TPS500i

产品亮点

  机器人焊接系统的变位机、机器人底座等结构设计.全部采用 CAD 计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供了坚实的保证。


工序

  装配点固工件→ 运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机翻转)→ 焊接工件结束→机器人复位→ 将工件卸下,工件焊接程序结束。


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