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自动焊接机器人手臂

发布时间:2018-10-23人气:70

一、产品介绍:
    机器人自动焊接产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。提高了产品的焊接精度和质量,具有高度的加工智能化。

二、产品参数:
焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。
机器人重复定位精度:±0.1mm
移动机构重复定位精度:±0.15mm
变位机重复定位精度:±0.3


三、产品器特点:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动,高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,无需专业焊工。
四、产品性能:
1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。
2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态(焊枪和割枪姿态),手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数,采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。
3、具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。
4、主驱动采用伺服控制系统,采用进口直线导轨,保证运动速度及工作精度。
5、示教编程器操作功能强大简便,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化,可等待其它机床输入的信号,也可输出控制其它自动化设备。
7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等,满足不同的工艺及生产线需要。
可用于:气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIG焊、PTA焊、等离子(激光)切割及物料搬运,可解决加工方式:平焊、横焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊、平面等离切割、坡口等离子切割、三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、下料及与其它自动化机床配合使用。
五、技术参数

编号项目参数
1工件尺寸可按用户工件大小设计 
2工件重量可按用户要求设计 
3焊接速度一般5~50mm/s,根据焊缝大小、电流电压、工件厚度决定
4机器人重复定位精度±0.1mm
5移动机构重复定位精度
±0.15mm
6变位机重复定位精度±0.3mm


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